La position du missionnaire devient vite désagréable, sauf tant que l’homme peut, en portant son poids sur ses avant-bras ou sur ses bras, ne pas appuyer sur les seins de la femme (quelquefois, il faut même éviter de simplement les toucher).

Pour ne pas risquer de faire mal, autant ne pas se mettre au-dessus : la femme allongée sur le dos plie les jambes ; l’homme (allongé sur le côté perpendiculairement à la femme) glisse son bassin sous elles afin de se placer pour la pénétration. Il courbe son buste afin de se rapprocher et pouvoir caresser le corps de sa compagne.

Cependant, au bout de quelques mois, certaines femmes ne peuvent pas rester allongées sur le dos sans être très gênées.

Dans la position en équerre ci-dessus, des oreillers ou des coussins sous la tête et sous les épaules suffisent longtemps à éliminer l’inconfort. Mais si la gêne persiste, il reste à la femme à se mettre sur le côté ou à quatre pattes.

Sur le côté, la position est celle des "petites cuillères" où l’homme est allongé dans le dos de la femme, qui se niche donc contre lui. L’utérus alourdi par le bébé ne pèse pas sur l’estomac, l’homme est libre de ses caresses, mais, bien sûr, l’inconvénient de cette position persiste, et la femme ne peut elle-même ni caresser ni enlacer son partenaire.

Il en est de même quand elle est à quatre pattes. Toutefois, l’absence de douleur du dos et la position plus favorable du vagin rendent cette position très désirable.

La caresse clitoridienne ou le jeu avec le serrage des muscles pelviens compensent l’impossibilité du frottement des pubis.